四柱液压机

主动送料技能首要服务于多工位四柱液压机，选用多轴关节型机器人快速汲取工件，充成工件的翻转并精确将工件放置在下一个工序。主动送料是主动生产线的基本条件之一，因为产品的尺度、形状、结构、资料物理性能的不同，四柱液压机主动送料机构的品种许多。 

按照送料机构的的操控方法的不同，一般可分为：机械式、电气式、液压与气压式和组合式。一般的送料机构都是依据某一工况进行独自规划，通用性较差，规划和保护都需求专业四柱液压机技能人员，跟着机器人技能的开展，根据人体关节学而研发的多自由度机械手得到的迅速开展，其通用性强，操控精度高，配合图画处理技能能够到达十分高的主动化程度，基本上完成无人操作。